پس از پایان جنگ تروآ، اودیسئوس، پادشاه افسانه‌ای ایتاکا، سفری طولانی و پرخطر را برای بازگشت به خانه آغاز می‌کند. در طول این مسیر، او با خدایان قدرتمند، موجودات افسانه‌ای و آزمون‌های دشواری روبه‌رو می‌شود که هوش، شجاعت و اراده‌اش را به چالش می‌کشند. هر مرحله از این سفر او را به سرنوشتش نزدیک‌تر می‌کند، اما بهای رسیدن به خانه از آنچه تصور می‌کرد بسیار سنگین‌تر است.